在新能源轿车动力电池封装、光伏电子组件制作等新鼓起的工业中，高精度涂胶工艺直接决议着产品密封性、结构强度和热办理效能。虽然工业机器人已完成90%以上涂胶工序自动化，但面临异形曲面构件和动态工艺参数时，传统技能仍存在胶线均匀性差、掩盖率缺乏等技能瓶颈，约束了其在人机一体化智能体系中的使用。

  为打破这些约束，广东省科学院智能制作研讨所机器人技能团队联合中科院宁波资料技能与工程研讨所、新加坡南洋理工大学，提出一种物理-仿真协同办法，经过构建工艺建模-分散仿真-轨道规划办法，打破杂乱工况下的涂胶质量调控难题，提高涂胶质量与出产功率。针对胶枪出胶尺度非线性强的问题，使用高斯进程回归算法的非线性拟合才能，精准捕捉要害工艺参数（如喷嘴速度、压力、胶黏剂黏度）与胶线尺度之间的映射联系；针对传统流体分散仿真核算时刻长，难以支撑工艺迭代优化的问题，研讨根据高性能署理模型的流体分散核算办法，对胶水受揉捏后高度散布进行高逼真度的猜测及仿真；为保证杂乱涂胶区域的全掩盖和高均匀性，提出一种分散型希尔伯特曲线轨道规划办法，显着提高掩盖质量与粘接强度。经试验验证，在相同用胶量相同固化时刻下，所提办法在掩盖面积、粘接强度等方面均有5%～10%的提高。该技能在比亚迪轿车、利元亨智能配备等企业的动力电池产线现场现已展开使用测验。

  相关研讨成果发表于中科院一区TOP 期刊Robotics and Computer-Integrated Manufacturing（核算机科学），广东省科学院人机一体化智能体系研讨所廖昭洋副研讨员为榜首作者，有关作业得到国家要点研制方案“智能机器人”要点专项，国家自然科学基金委区域立异开展联合基金，广东省科学院青年人才专项，广州市要点研制方案等相关项目的赞助。

  文、图/广州日报新花城记者：武威 通讯员：省科学院智能制作所广州日报新花城修改：李凤荷